产品分类
您现在的位置: 官网首页 > 公司新闻 > AI 赋能的移动机器人单体智能与群体智能发展趋

AI 赋能的移动机器人单体智能与群体智能发展趋

时间:2021-04-01 15:36 来源: 作者: 点击:

艾吉威:为制作企业供给以AGV为中心的才智物流方案——访姑苏艾吉威机器人有限公司产品总监万福平

从京东物流实践看智能快递车技能展开与趋势

文|旷视高档副总裁兼机器人产品部总经理

我国移动机器人工业联盟名誉主席

王宏玉

王宏玉从1991年开端一向从事移动机器人和主动化物流技能的研制,看到技能始终是推动产品立异的首要动力之一,当时整个移动机器人职业都在活跃拥抱人工智能技能。在作者看来,无论是传统企业,仍是新式企业,都应该加强共享,彼此学习、共同进步,把我国移动机器人职业做好,争夺在世界舞台发生必定影响力。

一、移动机器人商场:蓬勃展开

当时,顾客需求日趋个性化、多样化,产品更新迭代速度加快,企业需求以愈加精益、高效、灵敏的方法出产,主动化、智能化改造有助于企业进步作业弹性和功率,添加本身竞赛力。与此同时,劳作本钱的上升,熟练工人的缺少,以及人工对安全、健康作业环境的寻求,也推动企业加大运用机器人代替人工。2020年的疫情也进一步加快了企业展开主动化、智能化改造的方案。

在这一布景下,移动机器人商场蓬勃展开。依据Interact Analysis猜测,全球移动机器人商场在2024年将超越125亿美元;制作业对机器人技能的出资将继续增加,移动机器人在制作业的出资将在2024年到达约50亿美元的峰值。

我国移动机器人工业联盟、新战略机器人工业研讨所数据显现,2019年度,我国移动机器人商场规模到达61.75亿元,同比增加45.2%。2019年移动机器人一切品类产品新增量33400台,同比增加约12.8%。

作为移动机器人最首要的运用场景,智能仓储及物流的商场也出现继续高速增加的态势。网经社《2019年度我国物流科技职业数据陈述》显现,近十年来我国才智物流商场均匀增速高于20%。在智能制作以及工业4.0建造继续推动的布景下,企业都在寻求运用机器人、AI、5G等新技能完成降本、增效、提质,提高本身竞赛优势,对移动机器人的需求明显添加。

二、移动机器人展开趋势:愈加智能

移动机器人首要需求处理定位、规划、操控等问题,现在要点的研讨范畴包含环境感知与建模、定位与导航、环境了解、多机器人和谐等。人工智能、大数据、物联网等技能的老练和运用,促进移动机器人的感知、决议计划才能大幅提高,设备之间交互愈加高效,数据活动愈加自在,软硬件协同效能更大。

移动机器人的未来展开趋势能够归纳为单体智能和集体智能。

1. 单体智能

单体智能是指单个机器人的智能化程度,即单个机器人的感知才能、了解才能以及自主决议计划才能的巨细。移动机器人未来会具有更多AI元素。其间,依据SLAM技能、尤其是视觉SLAM技能的多传感器交融导航方法,以及依据深度学习的环境了解,是支撑单体智能化程度不断晋级的重要技能方向。详细而言,有以下首要趋势:

导航技能界说产品形状,依据SLAM的AMR将成为干流

移动机器人的导航技能阅历了有轨方法、信标方法、无信标方法的不同阶段。二维码导航机器人需求在现场张贴二维码,对二维码张贴精度要求高,且易损坏。SLAM技能能够让机器人在无信标的情况下完成定位导航,具有易布置、柔性等特色,愈加合适在运转环境杂乱、事务常常变化的场景下运用,因而遭到越来越多客户喜爱,正在成为机器人范畴的干流趋势。

跟着导航技能展开,工厂内的设备形状从开端传统企业运用的主动扶引车即AGV,逐步过渡到智能化、自主化程度都更高的自主移动机器人AMR。2020年能够说是SLAM机器人的运用元年,越来越多大型企业收购和布置AMR,依据SLAM技能的AMR正在遭到越来越多的客户喜爱,将成为业界干流趋势。

新技能下降感知本钱,视觉SLAM是未来方向

在工业物流范畴,依据SLAM技能完成的机器人自主导航,依据传感器不同首要分为激光SLAM和视觉SLAM。现在,激光SLAM技能相对愈加老练,是商场运用的干流。但视觉SLAM也开端鼓起。这得益于机器人单体主处理器处理才能的提高,特别是一些带GPU、NPU的处理器的运用,机器人视觉处理才能得到极大提高,以深度学习技能为中心的视觉处理能够在机器人上完成。

深度学习技能广泛运用,大幅增强移动机器人的“了解力”