产品分类
您现在的位置: 官网首页 > 行业新闻 > 南航装配机器人利用多传感器融合技术,达到厘米级定位精度

南航装配机器人利用多传感器融合技术,达到厘米级定位精度

时间:2021-06-17 00:50 来源: 作者: 点击:

近来,首届高等学校科技立异大会在山东青岛举行。大会由教育部科学技能与信息化司辅导,我国高等教育学会主办,云上高博会工作组、我国教育在线承办。我国高等教育学会会长、教育部原党组副书记、副部长杜玉波,山东省人民政府副省长、党组成员王心富莅临大会并到会签约典礼。

首届高等学校科技立异大会上,南京航空航天大学适用于室内外环境的大部件高精度安装主动对接移动机器人在大会中心板块“献礼建党100周年”高校科技立异效果展年代引擎-人工智能展区进行展出。该项目立异研制的机器人,相较于传统的安装对接体系,具有承载才能大,对接精度、效率高,体系运转安稳、可重构性好等特色,可彻底代替传统由人力完结大部件安装对接进程。

据了解,安装机器人主动对接组织选用视觉伺服技能,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据交融,以六自由度并联组织作为运动执行组织,完成大部件高精度主动对接。此外,机器人运转安稳性好、环境习惯才能强。移动机器人选用卫星导航与惯性导航的组合导航技能,运用4G信号进行网络差分定位,能够到达厘米级定位精度。


image.png

据介绍,大部件高精度安装主动对接移动机器人可广泛应用于航空航天范畴的飞机安装大部件主动安装对接、战机兵器辅佐挂载、火箭和航天器舱段主动安装对接等,关于促进航空航天工业的开展具有重要作用。